CARTOGRAPHIE HD DE BOUT EN BOUT POUR VÉHICULES AUTONOMES

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NVIDIA a conçu un système de cartographie de bout en bout pour véhicules autonomes afin d’aider les constructeurs, les sociétés spécialisées et les startups de l’industrie automobile à créer et à mettre à jour rapidement des cartes de navigation HD. Le processus de cartographie est désormais effectué en quasi temps réel, alors qu’il nécessitait auparavant plusieurs semaines. Avec la même architecture, les développeurs de l’industrie automobile peuvent ainsi créer et mettre à jour plus facilement des cartes de navigation HD ou doter les véhicules autonomes de capacités avancées.

NVIDIA MapWorks s’appuie sur le supercalculateur NVIDIA DRIVE™ PX et des GPU NVIDIA Tesla® pour Data Center afin d’accélérer la création et la mise à jour de cartes incroyablement détaillées pour véhicules autonomes. Les techniques de cartographie traditionnelles requièrent un ensemble de capteurs très coûteux pour collecter de gros volumes de données, qui sont ensuite enregistrés et traités hors ligne. À l’inverse, cette technologie efficace et innovante de cartographie HD permet de traiter les données à même le véhicule afin de minimiser les communications avec les infrastructures dans le Cloud. Le processus de cartographie est effectué en quasi temps réel, alors qu’il nécessitait auparavant plusieurs semaines.

La solution de cartographie MapWorks a été conçue en conformité avec l’architecture NVIDIA DriveWorks pour la conduite autonome. Les technologies MapWorks et DriveWorks s’adressent aux besoins spécifiques des constructeurs, des sociétés spécialisées et des startups de l’industrie automobile. Cette plateforme avancée, qui exploite les caméras embarquées du véhicule, incorpore des algorithmes de Deep Learning pour la détection des voies de circulation, des panneaux routiers et des repères visuels afin de créer des cartes HD et de déterminer les potentiels changements d’environnement.

Des algorithmes SFM renforcent l’efficacité des systèmes embarqués de localisation et permettent de convertir les données multi-caméras en informations 3D détaillées. La combinaison des données GPS/vidéo et de celles capturées par plusieurs capteurs d’inertie garantit un positionnement plus précis des repères routiers. Au besoin, les informations des modules de télédétection peuvent être utilisées afin de créer des cartes HD encore plus détaillées. Chaque étape de la création des cartes fait appel à des techniques d’intelligence artificielle et de VSLAM (cartographie et localisation visuelle simultanées).

Ce système de bout en bout entièrement personnalisable inclut un supercalculateur IA embarqué et un module dans le Cloud basé sur des GPU Tesla. Avec la même architecture, les développeurs de l’industrie automobile peuvent ainsi créer et mettre à jour plus facilement des cartes de navigation HD ou doter les véhicules autonomes de capacités avancées pour un fonctionnement toujours plus sécurisé.

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